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窄通道的“救星”未来机器人SLIM系列托盘堆高式无人叉车

作者:亚博8888vip网页版  来源:  时间:2021-11-21 04:03  点击:

  在现代仓库中,通道面积占比一般为8%~12%,通道宽度设计主要考虑托盘大小、货物、物流操作流程等因素,遵循最大限度的利用平面与空间,节省建设投资的原则。部分传统工厂仓库里,通道设计较窄,虽然提高了仓库利用率,却为后续仓库智能化改造带来一定困难。

  基于VisionNav视觉无人驾驶平台,SLIM系列托盘堆高式无人叉车专为窄通道搬运设计,车身更纤薄,可实现货物全自动无人搬运和 2.0米窄通道出入库。

  SLIM系列无人叉车采用行业先进的视觉SLAM导航技术,导航精度达±10mm。车身搭载先进的3D视觉模块,具备载具检测、货架检测功能,可自适应载具和货架;额定载重1.4T,满载最大运行速度1.5m/s,最高举升3米,可实现快速出入库、快速转向衔接。

  在柔性物流无人化解决方案中,通过配置未来机器人中控调度系统,可完成多车调度与协同作业,柔性对接自动化设备(如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等)和WMS/ERP仓库管理系统。双系统安全设置,360度激光避障,保障人、车、货的安全。

  就以国内某知名化纤企业项目为例,该企业主要生产和销售皮棉、棉短绒、浆粕、粘胶纤维和化工产品,目前拥有多条国际化产线。

  在前期调研和实地考察阶段,未来机器人结合客户智能化需求和产线工况,输出了智能化解决方案,导入SLIM系列无人叉车及未来机器人中控调度系统,衔接4条产线间的上下料需求。

  1)随机位取货。丝束收集车底部带四个滚轮,在下料工位会有位置和位姿会有偏差,要求无人叉车具备自动识别叉取位和自适应车身调整的能力;

  2)窄通道作业。项目最窄处为1.7米通过空间,车辆在保证安全行驶的情况下,需要自适应空间变动,保持作业流畅;

  3)人机协作。本项目主要进行产线端的衔接,无人搬运任务由产线末端人工下达,无人叉车根据任务的优先级智能排序,生成路径,灵活适应产线“准时达”配送。

  1)信息化管理。无缝对接产线,完成产线间的物料衔接,实现产线物流的实时、有效追踪和管理;

  2)提升物流效率。系统运维简单,减轻劳动强度,帮助客户节省人工,无人叉车出入库搬运峰值20托/h,24h内 2班作业,提升作业效率;

  SLIM系列无人叉车实现24小时稳定连续运行,稳定、高效地替代人工进行产线之间的物流运输作业,提高了产线的自动化水平。

  此外,SLIM系列无人叉车还在家电制造、汽车制造等行业内均已成功落地运行。

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